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機(jī)器人碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)]斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。
機(jī)器人碼垛機(jī)的介紹
機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù),完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 好的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。
結(jié)構(gòu)特點:
中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)]斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程自動,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù),具有廣泛的適用范圍。
控制系統(tǒng)特點:
主要控制元件,包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān),按鈕開關(guān)和接線端子等均采用*產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合,實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制,可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單,故障診斷容易,同時方便了檢修和維護(hù)。
機(jī)器人碼垛機(jī)的分類
堆碼機(jī),碼垛機(jī),自動堆碼機(jī),自動碼垛機(jī),碼垛機(jī)器人,機(jī)器人
平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。