<>
噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
主要優(yōu)點
一、柔性好。
（1）活動半徑大柔性好。
（2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。
四、設(shè)備利用率高。
（1）往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
